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自动化夹具的发展现状
机床作为工业母机，在国家工业发展过程中具有重要的意义。夹具作为机床不可或缺的一部分，对于保证加工精度和提高加工效率有着重要的作用。随着人们对加工精度和自动化的要求越来越高，传统夹具已经无法满足生产，各种自动化夹具应运而生。长久以来，我国夹具技术相对于国外较落后，产品一直处于低端行列，精度低，稳定性差。靠低价竞争市场，中高端依赖进口，价格昂贵。德国提出工业4.0后，夹具向着标准化、精密化、高效化、柔性化、智能化方向快速发展。自动化夹具伴随着中国机床行业的发展，面临巨大的机遇和挑战。
自动化夹具研究与开发-高精、高效、智能化
昊志机电凭借先进的技术研发水平和深厚的超精密加工技术的积累，对自动化夹具的结构、润滑、表面热处理等方面进行了深入的研究，开发了一系列的自动化夹具，其精度和可靠性已达到国际同行业水平，并已申请发明专利6项，目前我司开发的自动化夹具主要分为机内和机外两大部分。
一、机内自动化夹具代表性产品为模块化反涨单元、内拉卡盘、零点定位模块。
模块反涨单元和内拉卡盘主要应用于数控车床加工，两者配合使用。
DFZ03-69/120反涨单元和DKPN01-4/65-A2/6内拉卡盘为例，具有以下特点：
01
实现工件夹持外圆和撑内孔快速切换，无需调机找正和修爪，节省了调机时间和采购成本，极大提高生产效率；
02
撑工件内孔和夹持外圆时，工件和涨套反复拆卸安装同轴度仍能保证0.01mm重复定位精度高；
03
由于无需调机找正、修爪且重复定位精度高，与机械手配合，可完成自动送料、装夹、卸料、夹具切换等一系列动作，实现无人作业智能化生产；
04
出厂时按照G1的平衡标准动平衡，振动小，工作转速最高可达6500rpm，为机床高精加工提供支持；
05
采用夹紧向后拉，靠在定位块上的夹紧方式，大大提高装夹的刚性，加工时具有抗扭转的能力，夹持长度相对于原有的减少2/3；
06
有相对滑动的零件采用碳氮共渗和表面淬火处理，精度保持性好，寿命长。
零点定位模块主要应用于数控加工中心，工件、工序、机床之间的相互切换时保持零点不变，节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。
以DLDDW-138零点定位模块为例，具有以下特点：
01
在更换工件、工序、机床时无需重新找零位；
02
重复定位精度 0.005mm；
03
夹持时能产生不小于50KN的夹紧力，保证夹持稳定；
04
夹持材料为合金钢,经过热处理后具有优良的耐磨及抗冲击能力。
二、机床外部自动化夹具代表性产品为机械手快换模块，主要应用于机械手快速更换不同类型的气动手指。
机械手快换模块包括机械手工具侧和物料抓取侧两个部分，机械手工具端与机械手臂联接，物料抓取侧与气动手指联接。有以下三个重要特点：
一个机械手工具侧可快速切换多个物料抓取侧，抓取不同物料，改变传统机械手只能抓同一类型产品，提高机械手的适应性；
重复定位精度可达到0.01mm；
出现异常断气时，能够自锁，保证加工过程的安全性。
昊志机电正积极探索新型工业化发展的新路径，加大智能装备及机器人功能部件的发展，推动智能制造产业转型升级，不断突破高端装备核心功能部件对进口的依赖！
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