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7月9日，“金手指奖·2019年中国国际机器人年度评选”颁奖典礼在上海隆重举办，昊志机电谐波减速器荣获“创新产品奖”！
向HarmonicDrive学习，挑战世界级的精度与寿命
广州市昊志机电股份有限公司，通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了数控机床和机器人的核心功能部件紧密结合的完整业务链，我司立足主轴从5年前开始延伸到减速器的自主研发，依托于在电主轴领域长期的技术沉淀，在谐波减速器零件加工方面积累了丰富的经验，尤其在柔轮加工上解决了国内柔轮应力易集中、厚度不均匀、抗疲劳性、耐磨损性较差等现存问题，实现了国内批量达到世界级精度及寿命标准的谐波减速器产品。
昊志机电在对谐波齿轮传动理论充分研究的基础上，基于曲线映射理论正向开发出了本司专用齿形及凸轮轮廓。
齿形目前已取得发明专利：CN104819267A。本齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%，相比之下，传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下，同时啮合的齿数不会超过15%。同时啮合齿数的增加，能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。
昊志机电开发的专用润滑脂，与市场上销售的常用润滑脂相比，具备噪声低、耐久性强、效率特性佳的优点。
谐波减速器精度保持性是业界的一大痛点，精度降低主要原因是刚轮柔轮啮合不断磨损导致，昊志机电减速器刚轮全部采用高强度自润滑性能优良的进口铸铁，在保证精度寿命的同时降低了产品的噪声值。
昊志机电谐波减速器体积小，重量轻，应用于机械手臂，传动平稳、承载力大，扭动刚性大，振动小，耐冲击，与传动比相当的普通谐波减速器相比，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3，短筒型谐波减速器体积与重量方面会减少1/2；与相同加工等级的普通齿轮传动相比，其传动精度能提高4倍左右，传动精度优于国内同类产品。
昊志机电始终秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，以智能制造为主导，加快推动制造业转型升级，坚持加大自主创新力度，加快核心技术攻关突破，全力以赴满足客户的产品需求，不忘初心，砥砺前行！
广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事高精密机电一体化的核心功能部件研发设计、生产制造、销售与维修服务的环保型高新技术、创业板上市企业，股票代码300503。
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