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展会快讯| 昊志机电隆重亮相第23届中国国际工业博览会

2023-09-22

9月19日,第23届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)正式拉开帷幕。昊志机电隆重亮相8.1H-B020展馆。

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现场持续引关注


展会首日,昊志机电展位现场人潮不断,行业客户纷至沓来展位参观、洽谈。工作人员真诚为客户进行专业讲解与细致服务,赢得客户的高度认可。

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明星产品,引爆全场


    本次展会,昊志机电展出多系列优质的机器人核心功能部件产品,旨在为客户提供机器人整体解决方案。主要包括机器人关节模组、谐波减速器、无框力矩电机、刹车机构、编码器、大中空低压驱动器、六维度力矩传感器、机器人末端执行机构及Infranor集团高端产品:数控系统、伺服电机、伺服驱动等。

机器人关节模组

提供一步到位的机器人关节解决方案


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    01 性能卓越

    A.采用高性能无框力矩电机,3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。

    B.配置高精度双绝对值编码器,确保输出精度高,重复定位精度高达0.003°。

    C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。

    02 轻量化

    结构紧凑,最大化减小机器人关节模组的重量,保证机器人自重比。

    03长寿命

    A.模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器,弥补模组寿命的短板。

    B.配置双智能传感器,有效监控模组及电机的发热情况,确保关节模组寿命。


谐波减速器系列






国内批量达到世界级产品精度及寿命的谐波减速器

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    A.自主发明SP齿形,确保啮合齿数达到30%以上,大幅度提升产品的性能。

    B.刚性超行业标准10%,传动精度高于行业标准20%以上。

    C.昊志机电谐波减速器,具有震撼的传动精度与超长寿命。传动精度高达25角秒,重复定位精度高达5角秒;寿命可达L10:10000小时以上,L50:50000小时以上;

    D.此次展会重磅展出的三波谐波减速器,与双波谐波减速器相比,其刚性大幅提升约75%,传动精度提升20%。


无框力矩电机

转矩波动≤1%

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    A.转矩波动≤1%,更利于机器人力矩控制。

    B.3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。

强劲有力的刹车机构

最大4.2Nm以上的刹车力


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    A.最大4.2Nm以上的刹车力。

    B.厚度≤9.5mm,结构更为紧凑。

    C.开启电压<24V,保持电压<7V。

高精度双绝对值编码器

定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″


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    01 高精度

    定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″。

    02 工作温度范围宽

    -40℃至+85℃,满足严苛气候条件下的应用。

    03 可靠性高

    耐油污粉尘和水汽,维护方便,性能稳定可靠。

大中空低压驱动器

超高效率、简化布局


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    01 超高效率

    基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。

    02 安全性

    板载基于24V I/O 的STO 和 SBC(安全抱闸控制)。

    03 模块化结构

    便于快速调整,如接口PCBA及编码器磁环。

    04 简化布线

    菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。

六维度力矩传感器

力控精度≤0.1Nm


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    A.世界级的力控精度≤0.1Nm。

    B.温度自补偿,蠕变小。

    C.18或24位A/D转换,采样率高达1KHz。

    D.通信协议:Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。

    E.卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法,力/力矩输出更平顺。

    F.6通道模拟信号输入,低噪声仪表放大。

机器人末端执行机构

气动手指


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    01 高精度

    重复定位精度可达0.01mm。

    02 高稳定性

    经过120万次测试,精度无损失。

    03 超强夹紧力

    精度和夹紧力达到国外同类产品水平。

    04 夹持范围广

    摆脱空间限制,单指行程2.5-50mm。

    05 轻量化设计

    气动手指比国际同类产品轻12.6%。

机器人末端执行机构

快换模块


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    01 高安全性

    采取断电时吸合的设计逻辑,此时负载高达25Kg,确保使用安全性。

    02 高精度

    重复定位精度±0.02mm。

    03 安装便捷

    电模块配套航插进行电信号快速连接,满足客户即插即用。

    04 夹持范围广

    较常规气动快换模块,无需配套空压机、调压阀和气管等,节省占地空间。

Infranor集团高端产品

数控系统


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    VT-19是一款功能卓越的折弯机数控系统,硬件结构上主要包含两大块:

    ①配置19″玻璃镜面触摸屏、可旋转手柄。

    ②控制器主机,安装在电气控制柜内。

    

    主要功能如下:

    基于Cybtouch软件,图形化操作界面,易学易用。独有自动导航调试功能,可轻松完成机床调试工作。

    可控制各类前后挡料组合,例如X轴、X挡指、X从轴、R从轴、Z轴、随动托料。


    通过CANOpen和EtherCAT总线可拓展控制更多轴。

    开放式系统架构,通过User Cycles和插件模块,实现用户定制化功能。


    触摸屏上按钮图标也可进行颜色、位置、大小等个性化设定。

Infranor集团高端产品

伺服电机


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    精密交流伺服电机-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm电机的重新设计,具有高可靠性、坚固性、热效率和高防水性。

    模块化结构、超低维护,优良的转矩与合适的惯量比,使此系列电机具有极高的加速能力。


Infranor集团高端产品

伺服驱动


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    XtrapulsPac 可以轻松配置为各种模式的独立控制器。

    可作为现场总线从站,构建完全基于驱动的分布式运动控制系统。

    支持多编码器反馈接口(旋转变压器,增量式编码器,sin/cos编码器,Endat,Hiperface等)。

    具有灵活性,紧凑体积(150*140*70),无风扇设计。


精彩持续进行中


    展会将持续到9月23日,为期5天,我们期待与您在昊志机电展位(8.1H-B020)相遇,一起见证这场机器人行业的年度盛会。


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