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产品系列:谐波减速器

型号:DCSG-R系列

本产品是一款标准长度杯型减速器,包括14、17、20、25、32规格,所覆盖的减速比为50、80、100、120,输入端为刚性连接,最小额定扭矩为7N.m ,最大额定扭矩为178N.m标准品14-17规格传动精度≤75″,20-32规格传动精度≤50″。特殊品14-17规格传动精度≤50″,20-32型号传动精度≤25″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。

 

震撼的传动精度:单级传动比范围i=30-160,传动精度高达25角秒,重复定位精度高达5角秒。

超长寿命:昊志机电谐波减速器寿命为L10:10000小时以上,L50:50000小时以上。

齿形设计:独创的SP齿形设计,啮合数达30%以上,有效提升刚性与传动精度,刚性超出行业最高标准10%,传动精度超出行业最高标准20%。

专用润滑脂:自主开发专用润滑脂,具备噪声低、耐久性强等优点,以及润滑脂中独有的纳米级别的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制温升与磨损。

体积小、重量轻:零件减少50%,体积和重量减少1/3。其中,短筒型谐波减速器体积与重量各减少1/2。



以DCSG-17-50-U-R8谐波减速器为例,其技术参数及外形尺寸如下所示:

技术参数:


  外部图号DCSG-17-50-U-R8谐波减速器
性能参数
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm)21
启动/停止时的容许最大转矩(Nm)44
平均负载转矩的容许最大值(Nm)34
瞬间容许最大转矩(Nm)91
容许最高输入转速(r/min)7300
容许平均输入转速(r/min)3500
传动精度(arcsec)75
滞后损失(10-4rad(arc min))5.8(2.0)
最大齿隙量(10-5rad(arc sec))9.7(20)
刚性(弹簧常数)T1 (Nm)3.9
T2 (Nm)12
K1  (x104Nm/rad)0.74
K2  (x104Nm/rad)0.97
K3  (x104Nm/rad)1.32


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