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产品系列:谐波减速器

型号:DHD-H系列

 本产品是一款短筒型礼帽型减速器,包括14、17、20、25、32规格,所覆盖的减速比为50、80、100,输入端为中空型,可满足中心布线需求,最小额定扭矩为3.7N.m ,最大额定扭矩为96N.m。50减速比传动误差≤75″,其他减速比传动误差≤50″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。


震撼的传动精度:单级传动比范围i=30-160,传动精度高达25角秒,重复定位精度高达5角秒。

超长寿命:昊志机电谐波减速器寿命为L10:10000小时以上,L50:50000小时以上。

齿形设计:独创的SP齿形设计,啮合数达30%以上,有效提升刚性与传动精度,刚性超出行业最高标准10%,传动精度超出行业最高标准20%。

专用润滑脂:自主开发专用润滑脂,具备噪声低、耐久性强等优点,以及润滑脂中独有的纳米级别的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制温升与磨损。

体积小、重量轻:零件减少50%,体积和重量减少1/3。其中,短筒型谐波减速器体积与重量各减少1/2。



以DHD-20-50-U-H21谐波减速器为例,其技术参数及外形尺寸如下所示:

技术参数:

 

外部图号

性能参数

DHD-20-50-U-H21

谐波减速器

   输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm

17

启动/停止时的容许最大转矩(Nm

39

平均负载转矩的容许最大值(Nm

24

瞬间容许最大转矩(Nm

69

容许最高输入转速(r/min

8500

容许平均输入转速(r/min

3500

传动精度(arcsec

50

滞后损失(10-4radarc min))

5.82.0

刚性(弹簧常数)

 

T1 (Nm)

7.0

T2 (Nm)

25

K1 (x104Nm/rad)

1.43

K2 (x104Nm/rad)

1.87

K3 (x104Nm/rad)

2.75

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