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产品系列:关节模组

型号:DGMZ-25-48-S-E-L关节模组

主要应用在协作机器人和轻型机器人中,主要满足小型化、轻量化、模块化的需求。 可满足机器人厂商快速实现机器人功能化、实用化的目标。

1.定位精度和重复定位精度高;

2.重量轻,结构紧凑;

3.内置温度传感器保护;

4.传动平稳,负载力大,寿命长;

6.多种规格面对不同应用场合及负载要求,轻松选型,易于安装;

7.可兼容众多机器人控制器



 参数DGMZ-25-48-S-E-L
供电电压(V)48(±10%)
最大供应电流(A)16
连续供应电流(A)8
最大间歇转矩(Nm)217
最大间歇速度(RPM)20
最大间歇速度( °/秒 )120
连续转矩(Nm)140
连续转矩时的速度(RPM)10
转矩常数(Nm/A)0.187
关节运动范围(中心内部走线)±360
关节运行范围(无中心内部走线)无限旋转
减速机最高温度(℃)60
绝对值编码器分辨率(bits)19
绝对值编码器精度(° )±0.1
绝对值编码器重复精度(° )0.001
通信总线EtherCAT/CANopen
重量(kg)5.13
IP等级IP 54








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