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本产品主要用于协作机器人领域。
性能特点：
1、世界级的力控精度≤0.1Nm；
2、温度自补偿，零漂蠕变小，结构解耦；
3、18或24位A/D转换，采样率高达1KHz；
4、通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择；
5、尔曼和巴特沃斯双重滤波算法，力/力矩输出更平顺；
6、6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大；
| 型号 | DSA-4003 | |
| 量程 | Fxy(N) | 400 |
| Fz(N) | 400 | |
| Mxy(Nm) | 15 | |
| Mz(Nm) | 15 | |
| 非线性度(%F.S) | 0.5 | |
| 迟滞(%F.S) | 0.5 | |
| 轴间串扰(%F.S) | 2 | |
| 过载能力(%) | ≥300 | |
| 尺寸(mm) | φ80*28 | |
| 重量(kg) | 0.3 | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 通讯接口 | Ethercat/R485/CAN/以太网 | |
| 供电电压 | 12～24 | |
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